page in English Astanga-yoga
Аштанга-йога — система йоги, состоящая из восьми ступеней: яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи (самоконтроль, контроль ума, физические упражнения, дыхательные упражнения, отвлечение чувств от чувственных объектов, сосредоточение, созерцание и полный разрыв связи с материей).
— Книга Шри Брахма-самхита "Глоссарий"
Если аштанга-йога-праяса нацелена на обретение сверхъестественных способностей и достижение освобождения, она тоже противна этим принципам.
— Книга Бхактья-лока / Шесть пороков – врагов бхакти / Праяса - Ненужные устремления